[Docker] Cómo actualizar Homebridge

Habiendo comentado en una entrada previa respecto de la instalación de Homebridge, quedó pendiente comentar cómo es que se actualiza Homebridge ya que aunque se trata de un proceso sencillo y está dentro de la documentación, habitualmente lo pasamos por alto.

Después de tener corriendo Homebridge por casi 10 meses, me di cuenta que tanto los paquetes nodejs como npm estaban desactualizados.

Mi primera aproximación fue a través del Terminal interno que tiene la instalación de Homebridge gracias al plugin reinstalado «Homebridge UI», de hecho pude actualizar npm pero no tuvo ningún efecto en el sistema a pesar de reiniciar homebridge.

Después de buscar bastante tiempo por internet, finalmente encontré la respuesta en la página de Github del proyecto oznu/docker-homebridge.

La solución para actualizar Homebridge es conectarse por ssh a la Raspberry Pi, cambiar al directorio en que está el archivo «docker-compose.yml» de nuestra instalación de Homebridge, actualizar el docker y finalmente correr el «docker-compose.yml» con lo cual el sistema queda actualizado.

Los comandos para dicha gestión, una vez conectados por ssh, son los siguientes.

cd /home/pi/homebridge
docker-compose pull homebridge
docker-compose up -d

Con eso queda actualizada la instalación de Homebridge y los paquetes nodejs y npm que estaban desactualizados.

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Nuevo timbre Ring Video Doorbell 2 en casa

Como les comenté en post anteriores, trato de no volverme loco gastando dinero en la domotización de la casa, sino que lo hago de manera pausada, ajustándome al presupuesto mensual.

El último dispositivo que agregué fue un timbre inteligente Ring Video Doorbell 2, el cual ya había comprado hace tiempo en Amazon (en Julio 2019, antes de la pandemia) gracias a una oferta, pero que no había tenido oportunidad de instalar.

El precio del Ring 2 en esa época era de aproximadamente USD$150 (CLP$118.432) y yo lo encontré en USD$132.15 (CLP$104.338), aunque afortunadamente ha ido bajando de precio y ahora es posible encontrarlo a USD$99.99 (CLP$78.947) como precio normal.

Dentro de la caja encontraremos el Ring 2 con su batería, 2 carcasas frontales en colores negro y plata, un cable de USB-A a microUSB, 1 manual de instalación e información impresa variada,2 adaptadores para su montaje en la pared que le dan una angulación lateral de 15º uno, y otro que le da una angulación inferior de 5º, e incluso un pequeño nivel para asegurarnos que la instalación del Ring 2 quede bien nivelada. Estos adaptadores de angulación pueden ser pintados para hacer juego con el color de la pared en que se van a montar.

La caja del Ring 2 trae todo lo necesario para una instalación sencilla y rápida de este, incluyendo tarugos, tornillos, mango de destornillador, punta de cruz y punta de estrella, e incluso una broca para concreto. Finalmente encontraremos unos terminales eléctricos por si quieres conectar el Ring al timbre ding-dong de tu casa, junto con una resistencia.

1. Instalación

Todo el proceso de instalación está muy bien descrito en el manual. También es posible encontrar una muy buena explicación en la aplicación Ring, la cual debemos descargar desde la App Store. Antes de instalar el dispositivo es necesario cargar completamente la batería, para lo cual necesitamos un cargador idealmente de 2.4 A (yo utilizo un cargador Anker) y el cable de USB-A a microUSB que viene incluido.

Mientras la batería se carga podemos comenzar con la instalación para lo cual tenemos que remover el timbre antiguo si es que tenemos planeado instalarlo en el mismo lugar. Si vamos a utilizar el cableado de dicho timbre, para que el Ring haga sonar el ding-dong de la casa, puede ser necesario utilizar los cables terminales alargadores que vienen incluidos. Si el ding-dong de la casa es digital, es necesario instalar la resistencia entre los terminales posteriores del Ring 2. Si el ding-dong es mecánico, no es necesaria la instalación de la resistencia.

En mi caso, el sistema de timbre era de hace más de 50 años, y por lo tanto no pude conectarlo al ding-dong existente, pero de todas maneras retiré el pulsador para que no interfiriera con la instalación del Ring 2.

Debido a que el sistema de timbre está en el dintel de la casa, el Ring 2 no queda apuntando hacia la calle y por lo tanto necesité de ambos adaptadores para darle una pequeña angulación tanto hacia la calle como hacia abajo, ya que hay un par de escalones y las recomendaciones de Ring es que si se instala a más de 121 cm (4 pies) es necesario darle una pequeña angulación hacia abajo para que funcione correctamente.

Primero instalé el adaptador de angulación lateral, y sobre este el adaptador de angulación inferior. Para su instalación, marqué el lugar de los orificios en la pared ayudado por el pequeño nivel de plástico, perforé la pared con el taladro en modo rotomartillo utilizando la broca para concreto que viene incluída, instalé los 2 tarugos, posicioné el adaptador e introduje los tornillos. Luego de eso me aseguré que había quedado lo suficientemente firme.

Sobre el primer adaptador instalé el segundo adaptador de angulación inferior, y sobre este instalé el Ring 2 utilizando los tornillos que vienen incluidos. Ponemos la carcasa frontal de nuestra elección, en mi caso la de color negro, y finalmente fijamos dicha carcasa con un tornillo de estrella en la cara inferior del Ring 2.

La instalación no me tomó más de 30 minutos, y me demoré eso porque lo iba haciendo a la vez que iba leyendo las instrucciones.

2. Configuración

Una vez instalado toca configurarla, para lo cual debemos tener instalada la aplicación Ring comentada más arriba.

Abrimos la aplicación, seleccionamos Configurar un dispositivo, luego seleccionamos Ring Video Doorbell 2. El resto es sencillo, basta seguir las indicaciones en la pantalla. Opcionalmente podemos escanear el código QR que viene en uno de los materiales impresos, para que la configuración sea más sencilla aún.

Sólo necesitamos tener a mano la clave de nuestra red WiFi, y eso es todo. Una vez que el dispositivo esté configurado podemos probar el Ring 2 presionando el botón y visualizarlo en la aplicación Ring.

3. Comentarios

El Ring Video Doorbell 2 es una excelente adición al sistema domótico de casa, me permite tener control de lo que sucede fuera de la puerta de la casa, mantiene una grabación de los distintos eventos en la nube, y puedo recibir notificaciones de estos eventos en mi iPhone.

La calidad de la imagen es excelente tanto de día como de noche, con una calidad de video de 1080p y un ángulo de visión de 155º.

Como único punto en contra que puedo comentar, es que sólo funciona con redes de 2.4 GHz y no tiene compatibilidad con redes de 5 GHz. Las versiones más nuevas, como el Ring 3, Ring 3 Pus y Ring Pro, ya tienen solucionado dicho inconveniente.

Finalmente, y esto no es un problema del Ring 2, tengo que buscar un adaptador que me otorgue más angulación lateral, ya que prácticamente la mitad del campo visual son ocupados por la puerta y el dintel de la casa, y obviamente con esto pierdo gran parte de la funcionalidad que me puede entregar la cámara.

Más adelante veremos cómo agregar la Ring Video Doorbell 2 a Amazon Alexa y a Home vía Homebridge.

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Inestabilidad en la camara Xiaomi Xiaofang 1S

La utilización de la cámara Xiaomi Xiaofang 1S en conjunto con Home vía Homebridge puede resultar en una opción bastante barata por su precio, pero lamentablemente la inestabilidad y la baja calidad del video, me han llevado a la decisión de no seguir invirtiendo en estas cámaras. Esta fue una de las razones para la llegada de la cámara Eufy 2K 360 comentada en el post anterior.

El primer problema fue lograr que tuviera una IP fija dentro de la red local. Digo que fue un problema porque a pesar que no es tan complejo, el sistema operativo de la cámara no lograba darse cuenta de esto y quedaba fuera de linea. Finalmente logré solucionar este problema.

También fue complejo hacer que se sincronizara con un servidor de hora y lograr que la hora de la marca de agua del video, fuera la misma que la hora local. Esto fue complejo porque en el archivo con la información de los husos horarios y los cambios de hora de invierno y verano, no existía información para Santiago de Chile, en realidad, no existía información para Chile en concreto.

Solicité al desarrollador del firmware que agregara la zona horaria para Chile, y no obtuve respuesta, y tampoco intenté hacer yo una modificación porque no entendía cómo lograrlo.

Algo que nunca logré solucionar fue hacer que el servidor RTSP volviera a correr en forma automática cuando por alguna razón el proceso dejaba de funcionar. Le escribí al desarrollador respecto de este bug, pero aunque obtuve algunas respuestas, la solución era incompleta.

El servidor RTSP (Real Time Streaming Protocol) es el encargado de transmitir en tiempo real la imagen que capta la cámara. Este es el proceso más importante para el correcto funcionamiento de las cámaras IP, y cuando deja de funcionar simplemente la cámara pierde su utilidad.

Intenté una solución programando una automatización la cual en teoría reactivaba el servidor RTSP cada 1 hora, pero no funcionaba todo lo bien que hubiera deseado.

Así que por ahora desconecté la cámara. No la voy a dejar en el olvido, porque me interesa mucho entender cómo funciona el firmware, ver si logro implementar una solución definitiva y aportar a dicho proyecto de Github.

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Nueva cámara Eufy 2K 360 en casa

Como todo sistema domótico, es necesario disponer de un sistema de cámaras de seguridad el cual permita no sólo ver que está sucediendo en la casa, sino también disponer una grabación que pueda servir de método de prueba o como insumo para la investigación por parte de la policía.

Obviamente existen muchos tipos de cámaras, la mayoría de ellas con sistemas de suscripción de pago para el almacenamiento de la información en la nube, lo cual sumado a su precio generalmente elevado, hace que sea difícil comprar un sistema completo de buenas a primeras.

Por esta razón, y aprovechando un descuento, decidí probar una de esas marcas con una cámara stand-alone antes de comprar un sistema completo del cual después me podría arrepentir por sus costos de mantención.

Me decidí por la marca Eufy de Anker, específicamente con el modelo Eufy 2K 360, con un valor en oferta de CLP$52.990 (USD$67.15) comprada en Chile en Anker Store ya que con motivo de la pandemia las compras fuera de Chile son un riesgo pues puede que no lleguen nunca.

No me es una marca desconocida ya que tengo algunos otros productos de Anker, como cargadores con 2 puertos USB, baterías externas, cables, una balanza inteligente, etc, así que tenía claro que se trata de una marca con trayectoria y productos de calidad.

Además no requieren de un sistema de suscripción de pago para el almacenamiento de las imágenes en la nube ya que las almacena en forma local en una tarjeta microSD. Punto a favor. De toda maneras no tenía claro si la calidad del video y del sistema en sí iban a satisfacer mis necesidades.

La cámara llegó en apenas 1 día, excelente servicio por parte de Anker Store. Dentro de la caja viene la cámara, un cable de poder USB-A a microUSB, un adaptador de corriente y por supuesto el manual de instalación, los tornillos y los tarugos respectivos. Junto a esto viene una pieza de plástico que permite montar la cámara en el techo y un adhesivo el cual sirve como guía para hacer los orificios en el techo.

1. Instalación

Instalé la cámara en la esquina de un mueble de madera que tengo instalado en el comedor, tal como se puede apreciar en la foto que acompaña a este post.

La instalación de la cámara resulta bastante sencilla. Pegué el adhesivo guía en el lugar que definí para su instalación, perforé con una broca para madera de un diámetro algo inferior al diámetro de los tornillos para el montaje los cuales vienen incluidos, posicioné la pieza de plástico que permite el montaje en techo, ajusté los tornillos, enganché la cámara a la pieza de montaje y listo. En menos de 10 minutos estuvo todo listo incluido el aspirado de los restos producidos por el procedimiento.

Sólo hay que tener en consideración con cómo se posiciona el adhesivo guía y la pieza de montaje para que la cámara quede mirando hacia donde corresponde, ya que la cámara se fija a la pieza de montaje con 1/4 de giro en sentido horario.

2. Configuración

Para la configuración es necesario descargar la aplicación Eufy Security desde la App Store, abrirla, crear una cuenta si es que no tenemos una, y seguir los pasos para agregar la cámara Eufy 2K 360.

Conectamos la cámara al cable de poder, y presionamos el botón de configuración de la cámara cuando la aplicación nos indique que hay que hacerlo. La aplicación nos indicará que debemos conectarnos a una red WiFi ad-hoc creada por la cámara para continuar con la configuración. Luego le indicamos a la cámara cuál es la red WiFi de nuestra casa, indicamos la contraseña de esta red WiFi, y listo.

Es muy probable que una vez que la cámara esté configurada, como último paso se realice una actualización del firmware de esta, lo cual puede tardar al menos unos 5 minutos.

Con esto la cámara queda configurada y funcionando a través de la aplicación Eufy Security. Más adelante veremos cómo agregarla a Apple Home para lo cual tiene compatibilidad nativa, y cómo agregarla a Amazon Alexa.

3. Comentarios

Quedé gratamente sorprendido tanto por la calidad del video como por la fiabilidad del sistema, con muy poco lag.

A través de la aplicación Eufy Security es posible escuchar el audio ambiente captado por la cámara, como también hablar con algún interlocutor gracias a que dispone de un parlante. La calidad del audio no es tan buena, pero es decente y permite una comunicación inteligible.

Con esto en mente, tomé la decisión de invertir más adelante en un sistema de cámaras exteriores de seguridad de Eufy, específicamente el sistema de 1 Hub + 3 Eufy Cam 2C el cual en Chile tiene un valor de CLP$449.990 (USD$570.6), pero que pretendo adquirir una vez que sea posible comprar en el exterior. Con 3 cámaras puedo cubrir todos los puntos que necesito vigilar de mi casa.

Cada cierto tiempo hay excelentes ofertas, como esta oferta de Amazon publicada en iMore que da cuenta de 1 Hub + 2 Eufy Cam 2C por USD$255.99 (CLP$201.820), así que para obtener una buena relación precio/calidad hay que tener paciencia, esperar a que esta pandemia esté algo más controlada, que se abran las fronteras y se reinicien las relaciones comerciales a nivel global.

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Configuración básica del Amazon Echo Show 5

En post anteriores le comenté que me había llegado un Amazon Echo Show 5 de regalo de cumpleaños, y quedó pendiente comentar cómo se configura dicho dispositivo para agregarlo a nuestro ecosistema domótico Amazon Alexa.

Apenas conectamos la fuente de poder del Echo Show 5 al dispositivo, se enciende la pantalla y comienza el proceso de encendido. Una vez finalizado este proceso el cual dura aproximadamente 1 minuto, el Echo Show 5 nos pide que seleccionemos el idioma de este. En mi caso elegí Español de México, ya que el de España no me resulta atractivo por mi origen latinoamericano.

Una vez seleccionado el idioma, el Echo Show 5 comienza a buscar redes WiFi disponibles. Seleccionamos la correspondiente a nuestra casa, e inmediatamente nos solicitará que ingresemos el password de dicha red con un teclado en pantalla. Cabe hacer notar que el Echo Show 5 es compatible con redes de 5 GHz.

Una vez introducido el password, pinchamos en «Listo» para que desaparezca el teclado en pantalla, dejamos activada la casilla de verificación para que el Echo Show 5 guarde la contraseña en Amazon, y pinchamos en «Conectar».

Una vez que el dispositivo se encuentra conectado a internet por WiFi, nos mostrará una pantalla en la cual debemos ingresar nuestro usuario y contraseña de Amazon, a través del teclado en pantalla. Una vez introducidos, pinchamos en «Iniciar sesión».

Una vez que ha iniciado sesión en Amazon, nos dará la bienvenida en pantalla, mostrando el nombre asignado a la cuenta. Pinchamos en «Continuar», tras lo cual e dispositivo nos pedirá que configuremos la hora. En mi caso seleccioné la opción «Santiago de Chile».

Una vez seleccionado el huso horario, el dispositivo nos preguntará dónde lo tenemos ubicado, basado en las habitaciones o estancias que tengas configuradas en la aplicación de Amazon Alexa. En mi caso le indiqué que lo tengo en el Comedor. Pinchamos en «Continuar».

Ahora nos solicitará que le asignemos un nombre. En mi caso lo llamé «Echo Show Comedor», ya que es el único Echo Show que tengo. Pinchamos en «Continuar».

Con esto el dispositivo debiera finalizar la configuración básica de funcionamiento. Antes de mostrar la pantalla de inicio, verificará si hay una actualización de software disponible. Si existe una actualización, nos mostrará un diálogo en pantalla indicando dicha situación, y no existe otra opción sino pinchar en «Descargar e instalar».

El proceso de actualización puede demorar unos 10 a 15 minutos, dependiendo de la velocidad de tu red WiFi, pero el dispositivo muestra una barra de progreso para que sepas cuánto falta de este proceso.

Una vez finalizada la descarga de la actualización, el Echo Show 5 nos anuncia a través de un mensaje de audio que «ha finalizado la descarga y se reiniciará 2 veces». Después del primer reinicio, el equipo comienza a instalar la actualización, mostrando una barra de progreso para saber cuánto falta de este proceso.

Una vez iniciado el segundo reinicio, y después de algunas pantallas de bienvenida, el Amazon Echo Show 5 nos anuncia a través de un mensaje de audio «ya he vuelto, continuemos».

Una vez finalizado el segundo reinicio el dispositivo nos hará un pequeño recorrido por las funcionalidades del Echo Show 5. Una vez terminado este pequeño recorrido, y después de algunas pantallas adicionales de bienvenida, el Echo Show 5 nos anuncia a través de un mensaje de audio que «el dispositivo ya está listo», tras lo cual nos mostrará la pantalla de inicio, ya estará completada la configuración básica y ya lo tenemos listo para funcionar.

Más adelante iré comentando respecto de cómo cambiar el reloj, cambiar los fondos, y otras configuraciones avanzadas.

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Nuevo Amazon Echo Show 5 en casa

Para mi cumpleaños, mi familia decidió regalarme un Amazon Echo Show 5, el cual secretamente deseaba desde hace bastante tiempo.

En casa ya tengo 1 Amazon Echo Dot y 1 Sonos One el cual es compatible con Amazon Alexa, pero como les había comentado antes, quiero expandir el uso de este asistente virtual al resto de la casa, pero con la pandemia es complejo encontrar dónde comprarlos.

La llegada de este Amazon Echo Show 5 permitió relocalizar el Amazon Echo Dot, el cual dejé en el baño para poder escuchar música mientras uso la ducha, o por qué no, para poner música relajante en conjunto con un baño de tina con sales aromatizantes.

El uso del Amazon Echo Show 5 no difiere mucho del Amazon Echo Dot, salvo que tienes un feedback visual de las acciones llevadas a cabo por Alexa.

Este dispositivo tiene la forma de un prisma triangular de bordes redondeados, acostado por una de sus caras laterales. Dispone de una pantalla táctil de 5.5″ y una cámara de 1MP en su cara anterior. En el borde superior encontramos un botón para desactivar los micrófonos, 2 micrófonos, botones para subir y bajar el volumen, y un interruptor físico para desactivar/activar la cámara frontal, a la vez que tapa la cámara.

En su parte posterior encontramos el puerto de entrada de poder, y una salida de audio con conector estéreo de 3.5mm. La base está reforzada en goma de manera que el dispositivo no resbala y se mantiene en su lugar.

Respecto de la configuración del Amazon Echo Show 5, lo comentaré en un post separado, pero de todas maneras les dejo un buen video review que encontré en YouTube.

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Agregando la iRobot Roomba 671 a Home via Homebridge

Ya les había comentado respecto de cómo agregar la iRobot Roomba 671 a Amazon Alexa, y ahora toca el turno de agregarla a Home vía Homebridge ya que no tiene compatibilidad nativa. Para esto utilizaremos el plugin homebridge-roomba-stv, aunque antes es necesario conseguir cierta información la cual nos será solicitada por el plugin.

1. Rescatando la IP de la Roomba

Para rescatar la IP de la Roomba basta con abrir la aplicación iRobot HOME, seleccionar «Configuración» en el menú inferior, luego seleccionamos «Configuración de Wi-Fi», y luego «Detalles de la red Wi-Fi del robot». En la sección «Dirección IP» encontraremos la IP de la Roomba, la cual necesitaremos para rescatar el password y blid de la Roomba.

2. Instalando npm y dorita980

Es necesario instalar npm en nuestra Raspberry Pi para lo cual utilizamos el siguiente comando.

sudo apt-get install npm -y

Si es la primera vez que instalamos el paquete npm en la RasPi, además se instalarán un montón de dependencias, por esta razón agregué la opción «-y» al final para que no nos solicite la confirmación de instalación de todas estas dependencias.

Una vez terminado el proceso de instalación de npm en la RasPi, necesitamos instalar y luego correr la librería «dorita980» para conocer el password y blid de la Roomba, los cuales son datos necesarios para configurar el plugin en Homebridge.

npm i dorita980
cd /home/pi/node_modules/dorita980
npm run getpassword roomba_ip

Debes reemplazar «roomba_ip» por la dirección IP local de la Roomba. Cuando se ejecute este comando parecerá un montón de información que no nos interesa, hasta que aparezca el siguiente mensaje.

Make sure your robot is on the Home Base and powered on (green lights on). Then press and hold the HOME button on your robot until it plays a series of tones (about 2 seconds). Release the button and your robot will flash WIFI light.
Then press any key here...

En este momento tenemos que interactuar con la Roomba, presionar «Clean» 1 vez para encenderla, y luego mantener presionado «Clean» por algunos segundos hasta escuchar un sonido. Una vez hecho esto, volvemos a la RasPi y presionamos cualquier tecla para que el proceso continúe.

Una vez presionada cualquier tecla (yo habitualmente uso la barra espacio), la RasPi nos entregará una información similar a la siguiente.

Robot Data:
{ ver: '3',
  hostname: 'Roomba-0123456789ABCDEF',
  robotname: 'Roomba',
  ip: '192.168.X.XXX',
  mac: 'XX:XX:XX:XX:XX:XX',
  sw: '3.5.59',
  sku: 'R671400',
  nc: 0,
  proto: 'mqtt',
  cap: { ota: 1, eco: 1, svcConf: 1 },
  blid: '0123456789ABCDEF' }
Password=> :1:1234567890:abc123ABC456defg <= Yes, all this string.
Use this credentials in dorita980 lib :)

Debemos rescatar el valor de la variable «blid» y el valor de la variable «password» contenido entre ambas flechas, incluyendo los «:» iniciales.

3. Instalando y configurando el plugin homebridge-roomba-stv

Ahora que ya tenemos toda la información necesaria, sólo nos resta instalar y configurar el plugin homebridge-roomba-stv.

Abrimos una ventana de navegador e ingresamos a la interfaz de usuario de nuestra instalación de Homebridge, cosa que ya hemos visto anteriormente. Seleccionamos «Plugins» en el menú superior, y en la caja de búsqueda escribimos «homebridge-roomba-stv». Pinchamos en la opción «Instalar» y esperamos a que se complete el proceso.

Una vez completado el proceso, Homebridge nos pedirá configurar el plugin.

  • En «Name» escribes el nombre que le darás a la Roomba.
  • En «Model» escribes el modelo de la Roomba.
  • En «blid» escribes el valor que rescataste para este parámetro en el paso 2.
  • En «Robot Password» escribes el valor que rescataste para este parámetro en el paso 2.
  • En «IP Address» escribes el valor de la IP que rescataste para este parámetro en el paso 1.

Cabe hacer notar que si disponemos de más de una Roomba es posible agregar a continuación como un segundo dispositivo pinchando en «Add Accesory Block». Una vez registrados todos los parámetros, pinchas en «Guardar» y reinicias Homebridge para que los cambios surtan efecto.

Si realizaste todo correctamente, el ingresar en la aplicación Home, debieras ver un nuevo accesorio llamado Roomba, al cual sólo falta asignas a alguna de las habitaciones de nuestra casa.

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Agregando la iRobot Roomba 671 a Amazon Alexa

En el último post les comenté que había llegado un nuevo miembro a nuestra familia domótica, la Roomba 671 de iRobot.

Hoy corresponde contarles cómo se puede agregar la Roomba a Amazon Alexa de manera tal de poder darle órdenes a través de este asistente de voz y de los distintos parlantes dispersos en la casa compatibles con dicho asistente, ya sea el Amazon Echo Dot, Amazon Echo Show 5 o Sonos One.

Para esto basta que abramos la aplicación Amazon Alexa en nuestro smartphone, en el menú inferior seleccionamos la sección «Más», luego seleccionamos la opción «Skills y juegos», pinchamos en la lupa en la esquina superior derecha, escribimos «iRobot» y seleccionamos el resultado «iRobot Home» y activamos la skill con lo cual automáticamente podremos comenzar a buscar nuestra Roomba.

Si ya tenemos instalada la skill de «iRobot Home» y por alguna razón no se agregó la Roomba, o queremos agregar una segunda Roomba o una Braava, en el menú inferior seleccionamos la sección «Dispositivos» y luego pinchamos en el símbolo «+» en la esquina superior derecha de la pantalla. Seleccionamos «Añadir dispositivo», en la lista buscamos «Aspiradora» y lo seleccionamos, luego seleccionamos «iRobot».

Nos pedirá que nos aseguremos que la aplicación «iRobot Home» esté descargada y la Roomba esté configurada. Una vez hecho esto, volvemos a la app de Amazon Alexa y pinchamos en el botón «Detectar dispositivos». La aplicación comenzará a buscar nuevos dispositivos, para lo cual es recomendable que enciendas la Roomba presionando 1 vez el botón «Clean».

Una vez detectado el dispositivo, podemos asignarlo a alguna de las habitaciones de nuestra casa, y darle órdenes verbales como «Alexa, pídele a Roomba que comience a limpiar», «Alexa, pídele a Roomba que deje de aspirar» o «Alexa, pídele a Roomba que regresa a su base».

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Nuevo miembro en la familia: iRobot Roomba 671

Tenemos un nuevo miembro en la familia… No se trata de mi familia física sino de mi familia domótica. Se trata de una Roomba 671 de iRobot.

Este robot llegó a la casa de la mano de mi esposa, y aunque al principio lo miré con sospecha y poco convencimiento, después de revisar que podía agregarlo a Alexa y a Home vía Homebridge, comenzó a gustarme.

La Roomba 671 tiene es un robot aspiradora con la posibilidad de conectarse a la red WiFi de tu casa, dispone de sensores para detectar las zonas más sucias de la casa, para detectar zonas potenciales de caída como una escalera

Para comenzar a usar la Roomba es necesario descargar la aplicación iRobot Home desde la App Store. Abres la aplicación, creas una cuenta, haces login, y comienzas con el proceso de configuración de la Roomba, para lo cual tendrás que seleccionar la red WiFi a la cual quieres que se conecte e ingresar el password de esta.

En este punto debes interactuar con la Roomba para ponerla en «modo emparejamiento», para lo cual primero la enciendes presionando 1 vez el botón «Clean» y luego mantienes presionados juntos «Dock» y «Spot» hasta escuchar un sonido el cual es la verificación auditiva de que la Roomba está en «modo emparejamiento».

Continúas los pasos en la aplicación iRobot Home hasta que te indique que la Roomba está configurada y lista para comenzar a mantener limpia tu casa.

Cabe hacer notar que el manual del usuario indica que no es un dispositivo para «limpiar» la casa sino para «mantenerla limpia», así que no nos exime de la obligación de realizar aseo, sobre todo porque tenemos un antiguo piso de madera en base a parquet el cual es bastante más complejo de mantener por ejemplo que un piso flotante.

No hay mucho que pueda decir de la Roomba puesto que lleva apenas algo más de 1 día en casa, pero en ese poco tiempo me sorprendió la cantidad de pelo de mascotas y polvo que aspiró. Además me gustó mucho que pueda meterse debajo de las camas, las cuales por tratarse de camas americanas son bastante bajas y por lo tanto es muy complejo hacer aseo debajo de ellas de manera rutinaria.

Para mi gusto, el único punto en contra está en la aplicación, la cual permite que sólo un usuario pueda operar de forma remota la Roomba, aunque como veremos más adelante, esto tiene solución gracias a Amazon Alexa y a Homebridge.

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Agregando una ampolleta Philips ZhiRui a Home via Homebridge

Como buen cacharrero, cada cierto tiempo reviso la web de AliExpress buscando alguna novedad tecnológica que pueda ser de alguna utilidad, especialmente si se trata de artículos de domótica.

En una de estas andanzas, encontré unas ampolletas inteligentes marca Xiaomi modelo Philips ZhiRui, las cuales tienen un precio bastante menor (USD$9.95) que las ampolletas Philips Hue y además tienen la cualidad de no necesitar un hub para funcionar, ya que funcionan a través de WiFi.

Específicamente necesitaba una ampolleta inteligente con rosca E14 para una lámpara de pie que instalé en el living de casa. Esta lámpara tiene un soquete E27 en el cual por ahora instalé una ampolleta Philips LED normal, y un soquete E14 para una luz de lectura en el cual tenía instalada una ampolleta LED normal.

De forma nativa estas ampolletas sólo pueden ser utilizadas a través de la aplicación Xiaomi Home, pero se pueden integrar a Home gracias a HomeBridge como veremos a continuación.

1. Obteniendo el token de la ampolleta Philips Zhirui

El primer paso es obtener el token de la ampolleta, pues es un dato requerido por el plugin de homebridge al momento de configurarlo. Antes de esto debemos poner la ampolleta en modo de emparejamiento.

Si es primera vez que instalamos la ampolleta simplemente basta con instalarla y encenderla. Si por el contrario previamente fue agregada a Xiaomi Home, es necesario restaurarla a la configuración de fábrica para lo cual basta con apagarla y encenderla rápidamente 5 veces en 5 segundos.

Una vez que la ampolleta está en modo de emparejamiento, seguimos los pasos para obtener el token. Para esto tenemos dos formas de hacerlo.

1.1 Obteniendo el token con Packet Sender

La primera forma es a través de la aplicación Packet Sender. Descargamos la aplicación en nuestro computador, y la ejecutamos.

Con la ampolleta en modo de emparejamiento, esta crea una red WiFi a la cual tenemos que conectar nuestro computador.

Una vez conectados a esta red, necesitamos conocer la IP de la ampolleta, para lo cual vamos a Preferencias del Sistema – Red, luego seleccionamos la opción WiFi y finalmente pinchamos en el botón «Avanzado». Esto no mostrará una caja de diálogo en la cual tenemos que seleccionar la pestaña TCP/IP. En la etiqueta Router aparecerá la dirección IP de la ampolleta.

Ahora en Packet Sender, tenemos que enviar un paquete con los siguientes datos, reemplazando XXX1 por la IP de la ampolleta.

HEX: 21310020ffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffff
IP: XXX1
Puerto: 54321
Menú desplegable de protocolo: UDP

 La ampolleta debiera devolvernos un mensaje cuyos últimos 32 caracteres hexadecimales corresponden al token.

Guardamos este valor para cuando tengamos que configurar el plugin correspondiente en Homebridge.

1.2 Obteniendo el token con miio

La segunda forma de obtener el token es utilizando la aplicación miio desarrollada por aholstenson y disponible en GitHub. Antes de instalar miio, es necesario que hayas instalado Homebrew tal como discutimos previamente.

Para instalar miio basta con ejecutar el siguiente comando.

sudo npm install -g miio

Es posible instalarla en la Raspberry Pi, pero debido a que para obtener el token es necesario conectarse a la red WiFi que genera la ampolleta, es recomendable instalarla en otro dispositivo puesto que la administración de redes de la Raspberry no es tan sencilla.

En mi caso, la instalé en mi MacBook Pro ya que la gestión de redes del Mac es mucho más flexible. Para instalarla en el MacBook es necesario tener instalado Homebrew, lo cual fue tratado en post anteriores, y obviamente como en el Mac no existe el comando sudo, la forma de instalarla es la siguiente.

npm install -g miio

Ahora que tenemos instalado miio, conectamos nuestro dispositivo a la red WiFi creada por la ampolleta Xiaomi Philips ZhiRui, y ejecutamos el siguiente comando.

miio discover

La aplicación comenzará a buscar los dispositivos que utilizan el protocolo Xiaomi Mi Home, y mostrará una lista entre los cuales estará la ampolleta en cuestión y su respectivo token, el cual debemos guardar para cuando la configuremos en Homebridge.

2. Agregando la ampolleta Philips ZhiRui a Xiaomi Home

Ahora que tenemos el token, tenemos que agregar la ampolleta a Xiaomi Home, para que a través de esta aplicación se conecte a nuestra red WiFi local y el router le asigne una IP, el cual es otro de los datos que necesitaremos para configurarla en Homebridge.

Volvemos a poner la ampolleta en modo de emparejamiento, entramos en la aplicación Xiaomi Home en nuestro smartphone, pinchamos en el símbolo «+» en la esquina superior derecha de la pantalla y en la caja de búsqueda escribimos «zhirui». Seleccionamos «Philips ZhiRui E14 candle lamp» y seguimos con el proceso de emparejamiento tras lo cual la ampolleta será exitosamente agregada al sistema de domótica de Xiaomi.

Para identificar la IP, seleccionamos la ampolleta, pinchamos en los «…» de la esquina superior derecha, seleccionamos «Ajustes adicionales», luego seleccionamos «Información de red», y de esta forma obtendremos la dirección IP.

3. Instalando el plugin homebridge-mi-philips light

Una vez que ya hemos hecho los 2 pasos previos, lo único que resta es la instalación del plugin  homebridge-mi-philips-light, el cual permitirá integrar la ampolleta Philips ZhiRui a Home vía Homebridge. Si bien es cierto que este plugin no fue desarrollado para este modelo específico de ampolleta Xiaomi, funciona sin problemas.

Para instalar dicho plugin basta con abrir una ventana de un navegador web, escribir la dirección IP y el puerto correspondiente a nuestra instalación de Homebridge y loguearnos. Una vez que estemos dentro del sistema, seleccionamos la opción «Plugins» del menú, y en la caja de búsqueda escribimos el nombre del plugin y lo instalamos.

Una vez instalada procedemos a configurar la ampolleta Philips ZhiRui con los siguientes parámetros.

  • En «Light Model» selecciona la opción MiPhilipsSmartBulb.
  • En «IP Address» escribe la IP de la ampolleta Philips ZhiRui que obtuviste en el paso 2.
  • En «Token» escribes el token que obtuviste en el paso 1.
  • En «Name» le das un nombre que la identifique.
  • Finalmente pinchas en «Guardar» y reinicias Homebridge para que los cambios surtan efecto.

Con esto la ampolleta Philips ZhiRui ya aparecerá en Home, y sólo restará asignarla a una habitación ya que tendrá asignado el nombre correctamente.

Por emontes, hace